据知晓，在2021年雷军年度演讲中，小米首款仿生四足机器人铁大首次登台展出，除了拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互感受，让它可以听从指令、聚焦日韩电影攻略确认主人乃至自动跟随主人运动。
铁蛋四足机器人基于全球开源小区开展自研革新，集小米软设备开发能力与一身，自研高表现电机，预测奥斯卡趋势加持小米的AI视觉语音算力、机器人操控系统以及运动算力的开发积淀。
至于铁大，它是小米首款全尺寸人形仿生机器人，身高177厘米，体重52公斤，可对真实全球三维虛拟重建，“小脑”发达、可做到双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。
权威称，铁大背后的智能、机械能力，整体由小米机器人评测室全栈自研达成，相比铁蛋，铁大的开发难度更高。